擺線針輪減速機是應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合的一種新型傳動裝置。

一、擺線針輪減速機特點：

1、高速比單級傳動可實現1:87的減速比，效率達90%以上。 如果采用多級傳動，則減速比大。 一級傳動減速比9~87，雙級傳動減速比121~5133，多級組合可達數萬級，銷齒嚙合系統有滾動摩擦， 嚙合面無相對滑動，一級減速效率達94%。

2、結構緊湊、體積小由于行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，使模型獲得盡可能小的尺寸。

3、運行平穩，噪音低。 擺線針的嚙合齒數大，重疊系數大，并提供零件平衡的機構，使振動和噪音限制在很小的程度上。

4、使用可靠，使用壽命長由于主要部件采用軸承鋼材料，經淬火處理(HRC58~62)獲得高強度，部分傳動觸頭采用滾動摩擦，經久耐用，使用壽命長 .

2、擺線針輪減速機使用條件：

1、擺線針輪減速機允許用于連續工作系統的場合，允許同時正反轉運行。

2、輸入軸額定轉速為1500轉。 當輸入功率大于 18.5 kW 時，建議使用 960 rpm 的 6 極電機。

3、水平安裝的擺線針輪減速機的工作位置為水平位置。 安裝時較大的水平傾角一般小于15°。 當超過15°時，應采取其他措施保證充分潤滑，防止漏油。

4、擺線針輪減速機的輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力，當有較大的軸向力和徑向力時，必須采取其他措施。